三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環(huán)節(jié)，嚴格按照生產工藝和作業(yè)指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性焊接平臺設計方案的好壞，對裝備的技術、使用性能以及經濟上的合理性有著至關重要的作用，為此，要慎重地確定設計方案，要注意整體結構的合理性和動作的協(xié)調性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標準化的零部件等。
要 別注意操作簡便、、 。對一些外露的運動部件，要有防護設施，盡量減少各種危險因素。對于大型的三維柔性焊接平臺還要考慮通風、防塵、防輻射等設備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。
但在具體進行設計時，由于三維柔性焊接平臺的 點，還應處理好以下一些問題。
①在焊接過程中，往往會有熔融金屬的飛濺，這些金屬小顆粒若落在裝備的定位和安裝基面上， 會影響焊件的裝配度;落在裝備的傳動機構上， 會加速傳動零件的磨損;若飛濺積累過多，還會導致傳動機構的失效。另外，三維柔性焊接平臺如果密閉性不好，焊件鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容易進入裝備內部而引起機件的磨損。因此設計焊接工藝裝備時，應使整個設備具有較好的密閉性， 別是定位基面，滑道、傳動機構等應有 的防護。一些定位和安裝基面無法密封時，應布置在飛濺區(qū)之外或者在施焊部位采取遮擋措施。
②焊接工藝裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時，裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧， 別是當焊接工藝裝備邊運轉邊施焊時，起弧現象 易發(fā)生。為了避免因起弧而發(fā)生工作表面的燒損，應設法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，避免焊接電流從裝備周身流過，對于要求邊施焊邊運轉的焊接工藝裝備，還應設置專用的導電裝置。
③在三維柔性焊接平臺的傳動系統(tǒng)中，應具有反行程自鎖性能，也 是當驅動力取消后，裝備的傳動系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機件自重的作用而倒轉或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位設備、焊件輸送設備的傳動系統(tǒng)中設有具有自鎖性能的傳動。這樣做，不 利于操作，而且有利于裝備的定位和節(jié)能。
④三維柔性焊接平臺焊接過程也是裝備局部受熱的過程，為了減少裝備因受熱而引起的變形，裝備本身應具有較好的傳熱性能，應能將焊件上的熱量盡快地傳遞出去。對于大型的焊接工藝裝備，因其工作臺面較大，散熱條件較好，只要增加焊件和工作臺面的接觸， 有利于將焊件上的熱量通過工作臺面散走。對于小型的焊接工藝裝備，由于工作臺面不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，而且本身會因過熱而變形，在這種情況下，應采用水冷措施或者用導熱性能較好的材料來制作工作臺面。
⑤焊接工藝裝備應具有良好的通風條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在大型的焊接工藝裝備上，應安裝通風設備或抽氣罩。
⑥三維柔性焊接平臺的結構形式應有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地qingchu出去。
⑦不能影響施焊工藝的實施，要保證焊接機頭具有良好的焊接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺設備上的夾緊機構，不應當由于焊接變形產生的阻力使夾緊機構松夾時不能復位。
⑨當設計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免起弧處產生未焊透，收弧處出現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意在焊縫始末端分別設置引弧板和引出板。
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規(guī)范作業(yè)在三維柔性焊接平臺加工行業(yè)被逐步重視起來，市場對柔性焊接平臺的需求也隨之加大，尤其越是jingmi的部件焊接加工越是離不開平臺的使用，跟機器人配合可 地應用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車等各個行業(yè)，具有 好的投資發(fā)展前景。
